Project Description

TRIALOG coordonne le projet Européen-Japonais ACCRA, co-financé dans le cadre du programme H2020 et le NICT japonais.

La robotique progresse grâce à la combinaison des technologies embarquées et cloud. Dans ce cadre, Trialog mène un consortium de partenaires dans le but de développer des applications robotiques qui aident les personnes âgées dans leur vie quotidienne.  Le projet élabore un processus de développement en co-création avec des utilisateurs en suivant une méthode Agile.

Ce processus est appliquée à 3 types application (support à la marche, aide à la vie quotidienne, aide à la conversation et à sa réhabilitation). Les travaux de co-création sont effectués sur 4 sites en France (piloté par le CCAS d’Antibes, http://www.antibes-juanlespins.com/ccas), en Italie (au sein de l’hôpital IRCCS: https://www.operapadrepio.it/it/ricerca-scientifica.html), aux Pays-Bas (dans un centre de réhabilitation WVO Zorg (https://www.wvozorg.nl/) à Vlissingen) et au Japon.

Le principe fondamental de ACCRA est de contribuer à l’émergence d’une plateforme robotique utilisant des Generic Enablers (FIWARE et UniversAAL) en insistant sur l’interopérabilité. En effet des applications de même nature seront proposées sur deux offres robotiques différentes: Astro-Robot et Buddy (BlueFrogRobotics), bien qu’ils soient basés l’un et l’autre sur des systèmes différents (ROS (http://www.ros.org/) pour ASTRO et Android / Unity3D pour Buddy). Il est impératif, malgré ces différences de partager des composants logiciels afin de construire une offre plus riche et plus pérenne.

L’étude d’impact sera effectuée dans le cadre d’une évaluation multi-dimensionnelle: perception de l’utilisateur, usage par l’utilisateur, éthiques, aspects économiques, techniques et organisationnels.